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“风速3米，温度32摄氏度，湿度51%，机巢实时数据稳定。”8月16日，在天津静海唐官屯镇某巡检站，国网天津高压公司无人机巡检员司浩雨正调试无人机1号固定机巢。

司浩雨点击按键启动作业后，无人机固定机巢舱门打开，归中装置解除无人机限位，起降平台开始抬升。无人机完成自检和气象数据反馈后，上升至安全进场高度开启自主巡检。

司浩雨和同事当天的任务是在1号固定机巢投运前再做一次测试。“等固定机巢投运后，我们就可以启用远程控制模式，仅需输入一键启动指令，位于百余千米外固定机巢内的无人机便可自主巡检特高压输电线路通道。”司浩雨说。

自主巡检无人机到达铁塔附近，首先对塔头、塔身、基础进行拍照，再次确认目标铁塔信息后，便会沿着预设航线对铁塔的关键部位有序开展精细化巡检。与此同时，无人机的飞行状态、镜头画面、巡检数据等信息都会通过5G网络实时回传到固定机巢系统平台。通过这些信息，司浩雨和同事可清晰辨识绝缘子污秽、导地线损伤、螺母销钉锈蚀等各类缺陷。

国网天津高压公司通过加强固定机巢信号，使机巢与无人机之间可以实现3～4千米的信号无损传输，这将覆盖机巢周围20～30平方千米内的输电铁塔。这个工作覆盖范围极大提升了巡检效率，线路巡检人员不再需要在不同的特高压输电线路通道间折返。

目前，天津电网特高压交直流线路共有10回，长度970.56千米，巡检工作量大。国网天津市电力公司推进建立健全特高压输电核心业务体系，以科技创新成果支撑线路通道精益化管理模式，以业务提升推动安全防护网建设，以大数据、集成化等手段弥补传统工作模式的不足，挖掘人力资源潜力，确保特高压线路安全。

国网天津电力从能力水平、实施现状两个维度开展顶层设计，推动核心业务升级，在“无人机+巡检、检测、检修、辅助运维”智巡体系的基础上，大力推进“智慧无人机+”等创新成果的深度孵化和应用，全面提升特高压输电线路安全运维管理水平。近年来，该公司无人机技术攻关小组自主研发了车载移动机巢、特种剪树无人机、全天候无人机等多项创新成果，自主实施机巢作业377次，自主巡检铁塔5137基，为构建特高压输电通道无人机作业示范区打下了基础，也为特高压输电线路的安全稳定运行提供了保障。

“预计11月前，我们就能完成全部23个固定机巢的调试、部署工作，届时将实现天津境内特高压输电通道无人机远程自主巡检全覆盖，可大大提升特高压输电通道巡检质效和隐患处置的响应速度。”国网天津高压公司无人机巡检班班长南杰胤介绍。

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